سنسور روتاری سنسور می تواند جابجایی مکانیکی شفت را به سیگنال های دیجیتال یا پالس تبدیل کند. در دیسک رمزگذار افزایشی، سوراخ های مربعی زیادی وجود دارد که به طور مساوی فاصله دارند. رمزگذار دوار می تواند سیگنال پالس را از طریق قسمت الکتریکی خروجی ها را روی دیسک باز کند.

اصل کارکردن یک مبدل دیجیتال افزایشی هنگامی که رمزگذار چرخانده می شود، خروجی های چرخه ای (تنها) را فراهم می کند. Encoder چرخش افزایشی به دلیل کم هزینه و توانایی ارائه سیگنال هایی است که می توانند به راحتی تفسیر شوند تا اطلاعات مربوط به حرکت مانند موقعیت و سرعت را به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گیرند.