چرخ دنده یوگا زمانی استفاده می شود که ابزار ابزار CNC نیاز به مکان دقیق داشته باشد. مکان کنترل دقیق توسط کنترل دستگاه دشوار است. در این زمان، رمزگذار دستی با دست به منظور کنترل مسیر حرکت ابزار به کار گرفته می شود. رمزگذار دستی بخش مهمی برای ماشین ابزار CNC است. جنبش ماکرو برای پردازش قطعه دقیق لازم است. Roundss فراهم می کند 3 نوع 80mm دست چرخان تگرگ. ابعاد نصب یکسان است. قفل فلز، مسکن فلز سیاه و مسکن پلاستیکی برای رمزگذار دستی اختیاری است.