موتور سروو و رمزگذار دو بخش مهم در سیستم کنترل موتور سروو است. این Encoder دوار در اندازه کوچک است. اما قطعنامه آن بالا است. رزولوشن تنها به 21 بیت می رسد. وضوح چندگانه به حداکثر 32 بیت می رسد. رمزگذار موتور بخش مهمی از موتور سروو است. قطعنامه سازنده دقت اندازه گیری زاویه موتور، موقعیت و سرعت را تعیین می کند. Encoder موتور تکمیلی به طور گسترده ای در سیستم سروو موتور استفاده شده است. اما برای صنایع مورد نیاز با وضوح بالا، نوع مطلق سروو موتور رمزگذار بیشتر و بیشتر مورد نیاز است.