رمزگذار میکرو چرخشی دارای یک دیسک، PCB و یک مسکن پلاستیکی است. این نوع مدولار از کد کننده دوار است. این می تواند به طور مستقیم به شفت موتور، که بسیار ساده است. با توجه به اندازه کلانش، می توان آن را برای فضای محیط محدود نصب استفاده کرد. رمزگذار نوری چرخاننده سیگنال های A و B را خروجی می دهد. وضوح حداکثر 1024 پیکسل است خروجی های TTL و راننده خط محبوبترین فرمت سیگنال مورد نیاز مشتریان است.