Encoder اپتیکال افزایشی دستگاهی است که داده های فیزیکی را به حالت دیجیتال تبدیل می کند. در سیستم systerm کنترل حرکت، عملکرد کد کننده نوری افزایشی تبدیل زاویه و اطلاعات موقعیت به سیگنال پالس دیجیتال است. خروجی A، B، Z 3 در فرم موج. جهت و سرعت را می توان از 3 کانال قضاوت کرد.