موتور پله ای قطعات اجرایی است و رمزگذار سیستم بازخورد است. Encoder با موتور پله ای استفاده می شود و PLC آنها را کنترل می کند. PLC دستورالعمل پالس را به راننده پله می فرستد. راننده موتور فعلی را به موتور پله می دهد و آن را اجرا می کند. و رمزگذار اطلاعات مربوط به موقعیت فعلی را به PLC بازخورد می دهد. PLC مقدار بازخورد را با ارزش هدف مقایسه و تنظیم کننده روتتر را مقایسه می کند. موتور DC با رمزگذار بخش مهمی در سیستم حلقه باز است.

سنسور موتور سروو سنسور نصب شده بر روی موتور سروو برای اندازه گیری موقعیت قطب مغناطیسی و زاویه چرخش و سرعت موتور سروو است. ریدر موتور دارای ویژگی های مینی اندازه و طراحی بسیار کوچک نازک، درجه حرارت بالا، دقت بالا، محکم و با دوام، آسان برای نصب، مدل خروجی مختلف اختیاری، سرعت چرخش بالا، مقاومت لرزش و پاسخ فرکانس بالا است. علاوه بر خروجی ABZ معمولی، خروجی سیگنال UVW نیز وجود دارد

هنگامی که شفت محرک حرکتی چرخش می کند، یک خروجی پالس مربوطه وجود دارد. تبعیض جهت چرخش و افزایش یا کاهش تعداد پالس ها توسط قضیه قضیه و مقابله با عقب انجام می شود. نقطه شروع شمارش می تواند آزادانه تنظیم شود، و جمع تجمع بی نهایت و اندازه گیری دایره های متعدد را می توان تحقق یابد. هنگامی که تعداد پالس ها ثابت می شود و نیاز به افزایش رزولوشن می شود، تعداد پالس اصلی را می توان با استفاده از دو سیگنال 90 درجه فاز A و B ضرب کرد.