رمزگذار موتور شفت یک نوع سنسور چرخش است. در حال حاضر، این سنسور اغلب استفاده می شود. رمزگذار موتور شفت شامل دیسک نوری و قطعات تشخیص فوتوالکتریک است. دیسک نوری و شفت موتور با همان سرعت چرخش می کنند. قطعات الکتریکی منجر به تشخیص آن و سیگنال های پالس خروجی در همان زمان می شوند.