Encoder را می توان به رمزگذار مطلق و رمزگذار افزایشی تقسیم کرد. Encoder افزایشی در تحقق عملکرد خود نسبت به کد کننده مطلوب نسبتا ساده است. هزینه آن پایین تر از کد کننده مطلق است. محدوده اندازه گیری کد کننده نوری افزایشی یک نوبت (360 درجه) است. پس از 360 درجه، از 0 شروع می شود. سنسور نوری دارای دقت بالاتر از رمزگذار مغناطیسی است. شیشه نوری می تواند بازخورد دقیق موقعیت را ارائه دهد.