سنسور روتاری سنسور می تواند جابجایی مکانیکی شفت را به سیگنال های دیجیتال یا پالس تبدیل کند. در دیسک رمزگذار افزایشی، سوراخ های مربعی زیادی وجود دارد که به طور مساوی فاصله دارند. رمزگذار دوار می تواند سیگنال پالس را از طریق قسمت الکتریکی خروجی ها را روی دیسک باز کند.

یک Encoder چرخش افزایشی هنگامی که رمزگذار چرخانده می شود، خروجی های سیکلی را فراهم می کند (تنها). سنسور چرخشی افزایشی به دلیل کم هزینه و توانایی ارائه سیگنال هایی است که می توانند به راحتی تفسیر شوند تا اطلاعات مربوط به حرکت مانند موقعیت و سرعت را فراهم کند، بیشترین استفاده را از تمام کد کننده های دوار دارد.