Encoder موتور سروو در طراحی مدولار است. مسکن وجود ندارد. این می تواند به طور مستقیم در پشت موتور سروو نصب شود. اندازه OD 35 میلی متری کوچکتر از نوع معمولی Encoders موتور سروو است. عملکرد یکسان است و با هزینه کم است. در سال های اخیر، همراه با محبوبیت اتوماسیون، هوش، مینیاتوری، کدنویسی نوع مدولار بیشتر و بیشتر مورد استقبال قرار گرفته است. ساختار نوع Encoder نوع مدولار در مقايسه با ديگر encoder كمتر است. این هزینه های تولید را کاهش می دهد.