Encoder دیجیتال همیشه با موتورها برای بازخورد موقعیت شفت موتور استفاده می شود. Encoder نوری روتاری دارای ویژگی های سبک وزن، اندازه جمع و جور، دقت بالا، قیمت پایین، کیفیت بالا، بلبرینگ های وارداتی و کلاس حفاظت بالا است. مبدل چرخشی به طور گسترده ای در صنایع سبک مانند چاپ و بسته بندی صنعت استفاده می شود.

رمزگذار موتور شفت یک نوع سنسور چرخش است. در حال حاضر، این سنسور اغلب استفاده می شود. رمزگذار موتور شفت شامل دیسک نوری و قطعات تشخیص فوتوالکتریک است. دیسک نوری و شفت موتور با همان سرعت چرخش می کنند. قطعات الکتریکی منجر به تشخیص آن و سیگنال های پالس خروجی در همان زمان می شوند.

رمزگذار چرخشی نوری CNC رمزگذار موتور اسپیندل یک رمزگذار موتور دوک چرخشی نوری است که در کنترلر CNC استفاده می شود. دستگاه های الکترونیکی رمزگذار سری STS از ایالات متحده وارد شده اند و اجزای نوری از ماژول های سوئیچ فوتوالکتریک یکپارچه شده اند. کیفیت پایدار و قابل اعتماد است. توری از مقاومت در برابر لرزش و مواد مقاوم در برابر درجه حرارت بالا ساخته شده است که می تواند بیش از 3 بار ضربه و لرزش رمزگذار سنتی را تحمل کند.

موتور پله ای قطعات اجرایی است و رمزگذار سیستم بازخورد است. Encoder با موتور پله ای استفاده می شود و PLC آنها را کنترل می کند. PLC دستورالعمل پالس را به راننده پله می فرستد. راننده موتور فعلی را به موتور پله می دهد و آن را اجرا می کند. و رمزگذار اطلاعات مربوط به موقعیت فعلی را به PLC بازخورد می دهد. PLC مقدار بازخورد را با ارزش هدف مقایسه و تنظیم کننده روتتر را مقایسه می کند. موتور DC با رمزگذار بخش مهمی در سیستم حلقه باز است.

Encoder موتور سروو در طراحی مدولار است. مسکن وجود ندارد. این می تواند به طور مستقیم در پشت موتور سروو نصب شود. اندازه OD 35 میلی متری کوچکتر از نوع معمولی Encoders موتور سروو است. عملکرد یکسان است و با هزینه کم است. در سال های اخیر، همراه با محبوبیت اتوماسیون، هوش، مینیاتوری، کدنویسی نوع مدولار بیشتر و بیشتر مورد استقبال قرار گرفته است. ساختار نوع Encoder نوع مدولار در مقايسه با ديگر encoder كمتر است. این هزینه های تولید را کاهش می دهد.

موتور سروو و رمزگذار دو بخش مهم در سیستم کنترل موتور سروو است. این Encoder دوار در اندازه کوچک است. اما قطعنامه آن بالا است. رزولوشن تنها به 21 بیت می رسد. وضوح چندگانه به حداکثر 32 بیت می رسد. رمزگذار موتور بخش مهمی از موتور سروو است. قطعنامه سازنده دقت اندازه گیری زاویه موتور، موقعیت و سرعت را تعیین می کند. Encoder موتور تکمیلی به طور گسترده ای در سیستم سروو موتور استفاده شده است. اما برای صنایع مورد نیاز با وضوح بالا، نوع مطلق سروو موتور رمزگذار بیشتر و بیشتر مورد نیاز است.

هر موتور سروو شامل یک کد کننده نوری می باشد. اگر یک موتور سروو یک رمزگذار ندارد، نمی توان آن را سروو موتور نامید. تابع بازخورد رمزگذار برای موتور سروو مهم است. موتور سروو دارای مزیت واضح در موقعیت دقیق نسبت به موتور مرحله ای در سیستم کنترل دقیق است. موتور صدر یک سیستم حلقه باز است. موتور سروو سیستم حلقه بسته است. سیستم موتور سروو دارای ضد لرزش بالاتر حتی در هنگام عملکرد کم سرعت است.

هنگامی که شفت محرک حرکتی چرخش می کند، یک خروجی پالس مربوطه وجود دارد. تبعیض جهت چرخش و افزایش یا کاهش تعداد پالس ها توسط قضیه قضیه و مقابله با عقب انجام می شود. نقطه شروع شمارش می تواند آزادانه تنظیم شود، و جمع تجمع بی نهایت و اندازه گیری دایره های متعدد را می توان تحقق یابد. هنگامی که تعداد پالس ها ثابت می شود و نیاز به افزایش رزولوشن می شود، تعداد پالس اصلی را می توان با استفاده از دو سیگنال 90 درجه فاز A و B ضرب کرد.

رداردر موتور سروو موتور ارائه چندین سیگنال خروجی: دودویی، BISS، راننده خطی، RS422، خروجی ABZ، موج مربعی و سیگنال های سیگنال سیگنال. موتور سروو از طريق محفظه توخالي چرخش ناقص است. Encoder موتور کوچک مناسب برای بسیاری از برنامه های کاربردی، مخصوصا برای رباتیک و دیگر دستگاه هایی که نیاز به طراحی فشرده دارند.