رمزگذار چرخشی شفت نوری مطلق • ماژول داخلی دنده مکانیکی (مکانیکی چند دور) • تراشه حافظه الکترونیکی داخلی (الکترونیکی چند دور)） • چندین رابط الکتریکی ، ابعاد مکانیکی یکنواخت • نصب ساده tole تحمل مکانیکی زیاد