رمزگذار محور جامد به وسیله یک شفت جامد با کمک یک اتصال انعطاف پذیر و یک فلنج خارجی به شفت موتور متصل می شود. این نوع همسایگی نصب شده پایین تر است، و افزایش اتصالات و فلنج نیاز به فضای نصب بیشتر، اغلب در برنامه های کم وضوح و دقت.

هنگامی که شفت Encoder چرخشی متناوب چرخش می شود، یک خروجی پالس مربوطه وجود دارد. تبعیض جهت چرخش و افزایش یا کاهش تعداد پالس ها توسط قضیه قضیه و مقابله با عقب انجام می شود. نقطه شروع شمارش می تواند آزادانه تنظیم شود، و جمع تجمع بی نهایت و اندازه گیری دایره های متعدد را می توان تحقق یابد. هنگامی که تعداد پالس ها ثابت می شود و نیاز به افزایش رزولوشن می شود، تعداد پالس اصلی را می توان با استفاده از دو سیگنال 90 درجه فاز A و B ضرب کرد.

Encoder اپتیکال افزایشی دستگاهی است که داده های فیزیکی را به حالت دیجیتال تبدیل می کند. در سیستم systerm کنترل حرکت، عملکرد کد کننده نوری افزایشی تبدیل زاویه و اطلاعات موقعیت به سیگنال پالس دیجیتال است. خروجی A، B، Z 3 در فرم موج. جهت و سرعت را می توان از 3 کانال قضاوت کرد.

Encoder را می توان به رمزگذار مطلق و رمزگذار افزایشی تقسیم کرد. Encoder افزایشی در تحقق عملکرد خود نسبت به کد کننده مطلوب نسبتا ساده است. هزینه آن پایین تر از کد کننده مطلق است. محدوده اندازه گیری کد کننده نوری افزایشی یک نوبت (360 درجه) است. پس از 360 درجه، از 0 شروع می شود. سنسور نوری دارای دقت بالاتر از رمزگذار مغناطیسی است. شیشه نوری می تواند بازخورد دقیق موقعیت را ارائه دهد.

این رمزگذار مطلق به ویژه برای ماشین آلات نساجی طراحی شده است. این خروجی دوگانه دارد. یک خروجی افزایشی است؛ دیگر خروجی مطلق است. این به راحتی می تواند تفاوت را از ظاهر ببینید. شفت متفاوت از دیگر encoders است. و این دو کابل دارد یکی برای خروجی سیگنال افزایشی است و دیگری برای خروجی سیگنال مطلق است.