چرخ دنده ماشین ابزار چرخ دنده سنسور موتور چرخش اپتیکال اپتیکال است.کد کننده اسپیندل عمدتا به چرخش دستگاه CNC اعمال می شود. پالس سنکرون رمزگذار توسط CNC پردازش می شود و داده های ابزار محاسبه شده به موتور سروو برای اجرای منتقل می شود.

رمز گذار شفت چرخدنده به عنوان یک رمزگذار چرخشی افزاینده هنگامی که رمزگذار چرخانده می شود، خروجی های چرخه ای (تنها) را فراهم می کند. Encoder چرخش افزایشی به دلیل کم هزینه و توانایی ارائه سیگنال هایی است که می توانند به راحتی تفسیر شوند تا اطلاعات مربوط به حرکت مانند موقعیت و سرعت را به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گیرند.