چرخ دستی CNC اساسا نوعی رمزگذار دوار است. این دستگاه در کنترل پنل ماشین آلات و یا ژنراتور پالس دستی استفاده می شود. ابعاد CNC چرخ دستی استاندارد بین المللی است: 60mm و 80mm. این چرخ دستی CNC قطر خارجی قطر 60 میلی متر است. این عملکرد همانند کد کننده دوار برای کنترل حرکت ابزارهای CNC است. همراه چرخش چرخ، قطعه آویز به ترتیب به بالا یا پایین حرکت می کند.