یک سنسور دوارگر هنگامی که سنسور چرخانده می شود خروجی های چرخه ای (تنها) را فراهم می کند. سنسور چرخشی افزایشی به دلیل کم هزینه و توانایی ارائه سیگنال های موج مربعی است که می تواند به راحتی تفسیر شود تا اطلاعات مربوط به حرکت مانند موقعیت و سرعت را ارائه دهد.

یک Encoder چرخش افزایشی هنگامی که رمزگذار چرخانده می شود، خروجی های سیکلی را فراهم می کند (تنها). سنسور چرخشی افزایشی به دلیل کم هزینه و توانایی ارائه سیگنال هایی است که می توانند به راحتی تفسیر شوند تا اطلاعات مربوط به حرکت مانند موقعیت و سرعت را فراهم کند، بیشترین استفاده را از تمام کد کننده های دوار دارد.

سنسور سنسور نوری روتاری دارای ویژگی های جمع و جور، دقت بالا و رزولوشن، بدون از دست دادن تماس است. یک سنسور رمزگذار می تواند برای اندازه گیری جابجایی زاویه و موقعیت خطی نیز با کمک دستگاه های تبدیل مکانیکی استفاده شود.