هر موتور سروو شامل یک کد کننده نوری می باشد. اگر یک موتور سروو یک رمزگذار ندارد، نمی توان آن را سروو موتور نامید. تابع بازخورد رمزگذار برای موتور سروو مهم است. موتور سروو دارای مزیت واضح در موقعیت دقیق نسبت به موتور مرحله ای در سیستم کنترل دقیق است. موتور صدر یک سیستم حلقه باز است. موتور سروو سیستم حلقه بسته است. سیستم موتور سروو دارای ضد لرزش بالاتر حتی در هنگام عملکرد کم سرعت است.