رمزگذار محور جامد به وسیله یک شفت جامد با کمک یک اتصال انعطاف پذیر و یک فلنج خارجی به شفت موتور متصل می شود. این نوع همسایگی نصب شده پایین تر است، و افزایش اتصالات و فلنج نیاز به فضای نصب بیشتر، اغلب در برنامه های کم وضوح و دقت.