Encoder را می توان به رمزگذار مطلق و رمزگذار افزایشی تقسیم کرد. Encoder افزایشی در تحقق عملکرد خود نسبت به کد کننده مطلوب نسبتا ساده است. هزینه آن پایین تر از کد کننده مطلق است. محدوده اندازه گیری کد کننده نوری افزایشی یک نوبت (360 درجه) است. پس از 360 درجه، از 0 شروع می شود. سنسور نوری دارای دقت بالاتر از رمزگذار مغناطیسی است. شیشه نوری می تواند بازخورد دقیق موقعیت را ارائه دهد.

سنسور موتور سروو سنسور نصب شده بر روی موتور سروو برای اندازه گیری موقعیت قطب مغناطیسی و زاویه چرخش و سرعت موتور سروو است. ریدر موتور دارای ویژگی های مینی اندازه و طراحی بسیار کوچک نازک، درجه حرارت بالا، دقت بالا، محکم و با دوام، آسان برای نصب، مدل خروجی مختلف اختیاری، سرعت چرخش بالا، مقاومت لرزش و پاسخ فرکانس بالا است. علاوه بر خروجی ABZ معمولی، خروجی سیگنال UVW نیز وجود دارد