رمزگذار موتور شفت یک نوع سنسور چرخش است. در حال حاضر، این سنسور اغلب استفاده می شود. رمزگذار موتور شفت شامل دیسک نوری و قطعات تشخیص فوتوالکتریک است. دیسک نوری و شفت موتور با همان سرعت چرخش می کنند. قطعات الکتریکی منجر به تشخیص آن و سیگنال های پالس خروجی در همان زمان می شوند.

اصل کارکردن یک مبدل دیجیتال افزایشی هنگامی که رمزگذار چرخانده می شود، خروجی های چرخه ای (تنها) را فراهم می کند. Encoder چرخش افزایشی به دلیل کم هزینه و توانایی ارائه سیگنال هایی است که می توانند به راحتی تفسیر شوند تا اطلاعات مربوط به حرکت مانند موقعیت و سرعت را به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گیرند.